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所述升降油缸311的活塞杆上端固定设置在机械臂310上，所述升降油缸311的缸体下端与所述抓取装置固定相连，所述升降油缸311的缸体上端设有导向杆312，所述导向杆312的两个端部分别设有触点，分别为上触点313和下触点314，所述机械臂310上设有导向板315，所述导向板315的两端分别设有与触点相配的行程开关，分别为上行程开关316和下行程开关317；所述抓取装置固定架1、挡板6和传动机构，所述固定架1下表面上设有若干个用于吸取玻璃的吸盘3，所述固定架1的两端分别设有一个支撑板5，所述支撑板5与所述固定架1垂直设置，所述传动机构固定在两个所述支撑板5之间，所述传动机构通过连接块7与所述挡板6固定相连，两个所述支撑板5上均设有长方形通孔，所述挡板6穿过所述通孔，与所述固定架1平行，所述传动机构带动挡板6在所述通孔内移动，防止抓取玻璃过程中，玻璃从吸盘上脱落而损坏玻璃。所述传动机构包括设置在所述支撑板5之间的丝杆4、设置在所述固定架1下表面上的导轨一2和设置在挡板6上表面上与所述导轨一2相配的滑动装置一，所述挡板6通过连接块7与所述丝杆4相连。所述丝杆4为两个，分别置于所述固定架1的两侧，两个所述丝杆4均与所述挡板6相连。湖州精密设备搬运团队台州半导体设备搬运移位。

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二、其它项目:1、新区一层多媒体教室加装讲台底板，多媒体系统无法直接搬动平移，不得不拆卸并重装。包括拆卸原讲台底板(元，原底板为5米x2米的的整块板)，拆卸多媒体系统(元)，拼装讲台底板(由制作底板的木工配合)，重装多媒体系统(元)。合计费用元。2、第间电脑室电源线路维修，更换一组线路，工钱元。3、电脑(学校电脑)键盘更换1个，元。三、其它条款:1、工程材料的质量，安装质量，必须符合表格中各项目的要求，网络100m到桌面。本工程项目有追加，另外协商。2、本工程期限天，超过期限罚款，按元/天计算。3、完工后，甲方组织人员验收，验收合格后付款。4、本合同一式2份，正本甲方2份，乙方1份。5、本合同签订日期:年月日甲方(盖章):_乙方(盖章):__台州疑难设备搬运移位。

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